机械手指与机械手指之间是有弹簧用来使手指展开的，也就是说弹簧的作用是给手指之间一个张力，同时把机械手指的下部给固定住，上部则是采用活动的方式以使机械手指能够完成弯曲的动作。举个例子，假如机械食指的第一个指节和第二个指节之间装上一个弹簧，为了使机械食指的第一个指节能够弯曲到与第二个指节135度呈135度的程度这时候需要让第一个指节与第二个指节连接的地方多一块区域。而这个多出来的这个区域则是用于伸展的，以使伸展后的指节没有漏出指甲内部的区域。
为了使食指的第一个指节和第二个指节之间不脱落所以要在第一个指甲多出于的区域与第二个指节之间加一个挡片。这个挡片位于第二个指节的开头位置,而另外一个挡片位于第一个指节多出来的区域上。当第一个指节不断的运动的时候，直到与第二个指甲呈135度的角度，这时候两个挡片会卡在一起，避免第一个指节脱落的情况。而为了使第一个指节更好的调节不至于在弯曲的过程中晃晃荡荡的可以在第一个指节多出来的区域的挡板上加上一个矩形的可以按压收缩的小铁片，这个铁片的目的是为了与第二个指节的内部产生摩擦，避免在放松钢丝绳的时候导致直接弯曲的过快，实际上就是通过这个收缩的小铁片使第一个指节和第二个指节之间产生摩擦,减少第一个指节的运动速度,这样能更好的控制第一个指节弯曲的速度。
说白了就是给第一个指节加上各种限制工具，第一个限制是给第一个指节多加上一块，这样可以使第一个指节弯曲后不会暴露出指节的内部。第二个限制是给第一个指节的后面加上一个可以收缩的小铁片，这个小铁片一直给第二个指节一个向上的力，这样可以使第一个指节和第二个指节之间产生一个弹力或者说是摩擦力，有了这个摩擦力可以更好的控制一个直接的弯曲速度，使第一个指节做出各种各样的形态。
不过目前来说第一个指节的设计刘云打算只给一个状态，那就是135度的弯曲，还有和手掌水平这个状态。而第二个指节相对于第一个指节之间可以有135度的状态，还有九十度的状态，当然还有一个自然伸直的状态了。第二个机械指节和第三个机械指节之间最大可以呈现九十度的状态，因为这个角度最大可以九十度，所以说可以把180度到九十度的这个过分再细分一下，比如180度是机械手指第二个指节初始的状态，135度是机械手指第二个指节中间的状态，算是过度状态吧，而机械手指第二个指节的状态是九十度，也是最终的状态,这个时候的第二个指节是和第三个指节垂直的，呈现出九十度的状态。机械手指的第三个指节是连接的机械手掌，这时候的机械手指虽然是连接的机械手掌，但是从状态的多少来说和第二个指节并没有多大的区别，都是最大呈现出九十度的角度
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