说完了机械手掌的展开和握拳了，接下来就要说一些手掌的其他功能了，比如机械手掌单根手指的运动，这个的设计要复杂一些，要去控制每一根手指自然需要对每一根手指进行精准的控制了，而不是像控制机械手掌的伸展和收缩成拳那样进行笼统的控制，所以说要对整个机械手掌的每一根手指进行控制必然要进行更多的机械设计才行。这时候就需要对每一根手指进行设计了,虽然说设计起来都大同小异，但是工程量摆在那里，还是挺麻烦的。
不仅是手指多导致设计的工程量很大，同时因为每根手指的差异这就导致了手指的每个设计非常在大的方向上相同，但是在小的方面在细节方面的设计会有一些不同的地方。就拿人体的中指和食指来说，人体的中指和食指都是三个骨节构成的,在骨节的数量方面是没有问题的，但是每个骨节的长度很明显不一样,这时候在设计机械手指的时候就需要对不同的骨节进行不同的设计，而设计的最终目的自然是使每个手指的骨节都能够完美的模拟人类的手指活动方式了。骨节数量相同的手指需要的设计不一样，而那些不同骨节的手指设计肯定也不一样。就比如拿人体的食指和人体的大拇指来说，很明显人体的大拇指的骨节只有2个，而人体的食指的骨节却有3个，很明显食指的骨节数量要比大拇指多一个骨节了，这样的话肯定需要不用的设计了，才能设计出符合要求的机械手指。
刘云的打算是在每个手指的骨节里放上一个被压缩的弹簧，但是这个弹簧被固定在了骨节的内部，不会超出骨节的位置的。为什么要让这个骨节里的弹簧被压缩呢，很明显是想给骨节一个张力，使两个相邻的骨节之间进行排斥，而排斥的最终结果是造成骨节和骨节的弯曲，意思是每个机械手指在没有外力的情况下是收缩的，这里收缩的意思是弯曲而不是伸展。当没有外力作用的时候机械手指的位置是和机械手掌的位置贴合的，机械手指和机械手掌贴合在一起，相当于是不需要任何的动作就实现了机械手掌的握拳动作，让每根手指都和机械手掌贴合在一起，可以说这种设计方式的初始状态是机械手掌的握拳动作,但是因为刘云打算把机械手掌的初始状态换成伸展的动作，因此还需要对机械手指的每根手指的状态进行改变，需要对每根机械手指的骨节做收缩的处理。因为只有收缩了机械骨节才能够抵消掉机械骨节内部弹簧带来的张力，让每个机械骨节都处在同一个水平位置，这时候就算是完成了对机械手指的一些简单的设计。只有对每一根机械手指去指定不同的方案，才能更好的实现机械手指的分别控制，而机械手指的分别控制是非常重要的，这意味着机械手指能像人类的手指那样可以灵活的分别控制。
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第109章[1/2页]