刘云并不打算对自己设计的机甲1.0版本用老式的连接方式，老式的链接方式是用一个转轴来连接肩膀和大臂，这时候只需要转动中间的转轴就可以完成大臂的左右移动，而大臂的上下运动则是通过另一个转轴的上下移动来完成大臂的上下移动，这样子把上下和左右的运动综合在一起就可以得到所有大臂可能完成的动作了，无非是把左右和上下的情况综合在一起，得到往左的和往上的运动,往左的和往下的运动，往右的和往上的运动，往右的和往下的运动，这时候可以根据转轴的左右位置和另一个转轴的上下位置得到很多种不同的位置组合，使机甲的大臂出现无数种位置的可能性。
但是刘云在这里并不打算用这种转轴的方式来控制机械大臂，刘云打算用另一种钢丝绳的拉伸方式来控制机械大臂的位置移动。
要想实现大臂的上升和下降，往左和往右只需要分别对大臂进行逻辑上的划分，然后在机械大臂的四个位置上给机械大臂连接上一个钢丝绳,通过操控四根钢丝绳完成对大臂的各种可能性的控制。当操控着的请求时往左上运动的时候，这时候控制中心发出指令，操控着往上的钢丝绳和往左的钢丝绳收缩，这时候就可以完成往左上方移动的目的。
千万不要以为有四根钢丝绳操控一个机械大臂是非常复杂的，因为往上和往下是对立的，往左和往右的动作也是对立的。假如机械大臂往左运动的时候，机械大臂右侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的，假如机械大臂往右运动的时候，机械大臂左侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的；假如机械大臂往上运动的时候，机械大臂下侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的，假如机械大臂往下运动的时候，机械大臂上侧的钢丝绳肯定是没有任何变化的。
这是因为两个方向是互斥的，注定一个物体无法在同一时间内有两个互斥的动作，所以说完成可以把机械大臂往上的钢丝绳和往下的钢丝绳放置在同一个缩放辅助器上，而往左的钢丝绳和往右的钢丝绳则是连接在另一个缩放辅助器上，这样子完成没有必要弄四个缩放辅助器，可以大大的减少机械的复杂程度，有利于设计的更加方便和简单。
什么是缩放辅助器？说白了就是一个顺时针和逆时针收缴钢丝的转轮，可以通过顺时针的方向来收缩往上或者往下的钢丝绳,可以通过逆时针收缩往上或者往下的钢丝绳，具体的顺指针还是逆时针来收缩往上的钢丝绳这个随意，因为这个设计并不会影响机器的效果。
而在机甲1.0的设计中缩放辅助器就是电机上的齿轮，也就是说需要把往左的或者往右的或者往上的或者往下的钢丝绳统统的连接在电机的齿轮上，完成不需要电机的齿轮通过皮带连接另一个齿轮了，这样一步到位的直接解决问题了。
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第106章[1/2页]