阅读记录

设置 ×

  • 阅读主题
  • 字体大小A-默认A+
  • 字体颜色
    然而毕竟是人类的复杂动作,要想完美的去复制人类的复杂动作是非常的困难的,可以说困难的程度不是一点半点的。要想完成对人类手臂动作的模仿和机甲的设计方式一样必须从简单开始积累经验再继续设计出来更加复杂的设计方案才行,不能想着一步到位的完全模仿人类的手臂动作。
      而要想做出简单的模仿手臂动作,这时候就要考虑一下如果通过机械的方式连接机甲1.0的手臂了。
      机械手臂和人体的手臂是一样的,分为三个部分,第一个部分是大臂的部分就是人的后肢部分,第二个部分是人类的前肢部分,就是人类的前臂。除了前臂和后臂之外还有手掌的部分。
      要想完成对人类胳膊的模仿必须先模仿人类胳膊的大臂和小臂使机械手臂实现大臂和小臂的上升下降往左移动和往右移动,当然还包括往前的移动和往后的移动。
      大臂的移动分为上升下降往左移动和往右移动,以及往前面移动和往后面移动,而小臂的动作同样是上升下降往左移动和往右移动,以及往前面移动和往后面移动,把两个部分的动作合在一起可以得到6x6=36种动作的可能,也就是说单单一个手臂就有36种动作的可能。
      打个比方,假如要完成手臂的举高完全垂直的动作,这时候需要把大臂和小臂一起举起来,就需要同时对大臂和小臂施加一个往上的力量,通过往上的力量不断的带动大臂和小臂的移动,快速或者缓慢的上升,实现大臂和小臂同时垂直于地面,这样子才算是完成了举高高的动作。
      除了这个举高的动作之外,机械的大臂和小臂还可以完成另外的35种组合,比如手臂自然下摆的动作,操控着机械手臂往下移动,这时候需要把小臂和大臂的同时往下下降,等到了时候大臂和小臂同样的垂直于地面,与举高不同的是一个位置高一些一个位置低一些。当机械的手臂往下的时候,这时候算是完成了对机械手臂的下放动作。
      由于往下放手的动作是人类那种自然放松的动作,是处于静止的那种动作,所以说对于机甲1.0来说这个动作相当于是原始的状态,在机械的设计中处于开始的位置,可以在机械的设计中保持连接机械臂的钢丝绳不收缩或者伸展。这样的设计相当于是人类自然下摆的动作了,更加的符合人类的动作习惯。
      再比如说往前的动作,往前的动作需要机械臂拉伸道水平的位置,这时候需要把机械臂的大臂和小臂同时拉伸,使机械臂的位置慢慢的上升,但是不能升的太高了,只需要到达和机甲的肩膀同样的高度即可。这时候的机械臂会成为一个完成水平的手臂,再配合上机械手掌握拳,这不就是相当于人类的出拳动作吗。假如把这个出拳的动作快速的打出,配合上机械握拳的动作,可以快速的打出一记漂亮的直拳。
      

第103章[1/2页]