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唐玄奘之高徒窥基，俗姓尉迟，系敬德之侄。
唐京兆大慈恩寺窥基传称：“释窥基，字洪道，姓尉迟氏。罗迦，为隋代州西镇将，乃基祖焉。考讳宗，其鄂国公德，则诸父也”。这就是说，窥基的祖父，也就是尉迟敬德的父亲，曾任隋代州西镇将，极有可能与苏娬的祖父苏元吉共事于代州。
尉迟部落原住于今青海布哈河一带，在吐谷浑境内，当系吐谷浑所属部落之一，属西部鲜卑族。继有一支东降代魏而为部属，入居云中，遂以部名为氏，即尉迟部另一支西征于阗而为于阗王朝统主。由于其原住地远在代京大同之西，故魏书官氏志称其为“西方尉迟氏”。
魏书官氏志称，“西方尉迟氏，后改为尉氏”。北朝胡姓考称，“代郡尉氏，魏末又复旧姓”，即恢复尉迟之姓。
综上所述，基本可以断定，尉迟敬德是入居云中的鲜卑族尉迟部的后裔。北魏末，鲜卑政权被迫放弃恒山山脉以北大片土地，尉迟部遂与其他鲜卑部落一道南迁。
尉迟敬德墓志称：其曾祖名叫尉迟本真，为“后魏西中郎将、冠军将军、渔阳懋公，赠六州诸军事、幽州刺史”。笔者据其祖、父居官时段推测，其曾祖为官之“后魏”，应指东魏。其曾祖之前，是否属
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